С карданом всё в порядке.. думаю с коробкой что то , вот только что?

У меня мерседес спринтер 313 , коробка автомат. после разгона машины отпускаю газ или торможу, появляется вибрация и чем ниже обороты тем сильнее вибрация идет по салону так до 25км потом вибрация резко пропадает.В чем проблема?