Да ABS срабатывает

Здравствуйте!У меня Мерседес Спринтер 212 99г.Загорелся датчик тормозов(!)и при торможении стала проваливаться педаль.Несколько раз прокачав педалью-тормоза схватывали,затем опять пропадали.Проверил уровень тормозной жидкости,колодки-все в норме.Прокачал систему-воздуха нет.Заменили главный тормозно...